楼外楼始建于清代康熙年间，原位于北京西城区广外大街，旧称“楼外府南药店”，以经营药材为主。清末民初，店铺逐步转化为以经营北京甜食为主，随后在多次搬迁的历史洪流中逐渐发展形成为一家全面经营的食品集团单位。
1949年初，八路军驻守北京市区，楼外楼得到八路军领导人的赏识，曾设宴招待军政要员。新中国成立后，楼外楼开始办起了民办企业，经历了从“半夜开门经营”到“凌晨来排队买菜的历史时期”。
如今，楼外楼餐厅拥有接待最多的是中外政商名流，同时，也是北京市四大家宴食府之首。在2014年获评“亚洲餐饮文化名店”，连续七年入选中国餐饮百强榜。